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    【湖北省優秀博士后】閔華松:瞄準前沿 攻克難關

    發布者:宣傳部發布時間:2021-09-09瀏覽次數:143


    閔華松:瞄準前沿 攻克難關

        閔華松,教授,博士生導師,武漢科技大學機器人與智能系統研究院院長。本科、碩士畢業于武漢理工大學,博士畢業于武漢大學,北京航空航天大學機器人所博士后出站。

    獨具匠心 在攻克卡脖子技術上有作為

        閔華松教授自博士后出站以來,先后主持2項國家自然科學基金面上項目,主持十三五國家重點研發計劃“智能機器人”專項課題1項,主持863重點項目子課題、數控重大專項分課題、科技支撐計劃子課題等國家級項目多項,湖北省技術創新專項重大項目-子課題1項,武漢市科技計劃-應用基礎前沿項目1項。

        積極參加學科平臺建設,發揮自己在機器人領域的影響力,2017年在武漢科技大學率先成立了學?!笆濉苯徊鎸W科科研平臺-機器人與智能系統研究院,為相關學科建設發揮了積極的推動作用。

        在協作機器人領域開展了深入的研究,帶領團隊攻克了協作機器人領域的多項卡脖子技術,其理論研究成果發表在IEEE TRANSACTIONS期刊以及機器人領域頂級國際會議IROS等學術刊物上。作為指導教師之一,培養的學生加入協作機器人團隊,2015年孵化了遨博智能科技有限公司,閔華松教授受聘遨博智能科技有限公司兼職科學家,積極開展產學研合作,幫助公司迅速成長為國際領先的具有完全國產自主知識產權的協作機器人標桿性高科技企業。

    獨辟蹊徑 在提升教學質量上顯身手

        2003年,嵌入式系統技術剛剛興起的時候,各大高校嵌入式系統方面的師資非常緊缺,很多年輕老師不愿從事新的方向、開設新課,作為中青年教師,閔華松主動承擔這方面的任務,自學并抓住一切機會向走在前沿的科技人員請教,自掏腰包做開發板,并根據自己的研發經驗,琢磨如何給學生授課,在省內高校中率先開設出《嵌入式系統原理與應用》課程,深受學生好評,在這方面培養了大量優秀的學生,長期的積累,武漢科技大學在嵌入式系統領域的學生培養,贏得了良好的社會口碑。2007年,他指導本科學生喬新昱、劉純、余貞瑤設計完成的作品《基于ARM的便攜式無線音樂電臺的設計與開發》,在全國大學生嵌入式系統設計大賽中獲一等獎。2008年,帶領甘勛、黃磊、劉冬、劉鑫等本科生完成的作品《基于WSN的智能家居遠程控制系統》,再次斬獲全國大學生嵌入式系統設計大賽一等獎。

        閔華松教授自2011年開始在武漢科技大學給自動化、電子信息、機電專業研究生開設《機器人原理及應用》課程,并于2018年開始針對國際留學生開設《機器人原理與應用》全英文教學,教學效果良好,將自己在機器人、人工智能方面的研究結合理論基礎知識傳授給學生,培養了多位學生成為了沈陽新松、遨博智能等機器人相關知名企業的高級研發骨干及技術負責人。

        閔華松老師對于教學一絲不茍,除了注重課堂教學質量,還耗費大量的課余時間,和同事乃至本科生一起探討如何進行教學,虛心向經驗豐富的老教師取經,獲得師生好評,先后獲得“十佳青年教師”、“教學模范”等稱號。閔華松老師主講的《接口與通訊技術》獲得包括清華大學張拔院士、湖北省微機專委會主任王長胤教授等同行的肯定評價,2010年獲批省級精品課程。

        近年來,先后獲“十佳青年教師”、湖北省優秀碩士論文指導教師、湖北省高等學校教學成果獎二等獎、湖北省高教學會高校計算機教育專業委員會教學改革與實踐論文一等獎、湖北省優秀學士學位論文指導教師、接口與通信技術省級精品課程負責人、“兆易創新杯”第十三屆中國研究生電子設計競賽全國總決賽一等獎指導教師。

    獨樹一幟 在服務社會上闖新路

        閔華松老師從事高教以來,一直潛心于教學,先后被評為“十佳青年教師”,“教學模范”,科研也比較突出,2003年經過科研考核,被破格評為主研教授,更是由于教學科研的突出,被提拔為計算機學院主管教學的副院長,在擔任教學副院長期間,學院教學質量逐年提高,在2008年教育部本科教學評估中獲評優秀。取得了許多令人矚目成績的同時,閔華松也深刻認識到自己教學水平、學術水平的局限,主動提出出去深造,在近40歲,早已評高級職稱的時候,去北京航空航天大學機器人所做博士后研究,2年多的博士后工作期間,勤奮工作、刻苦學習,并主動提出學成歸校,報效武漢科技大學的培養。

        作為機器人領域的知名學者,閔華松教授經常受湖北省內企業以及政府部門邀請,免費開展機器人與智能系統方面的報告、講座,為企業和社會提供自己在科學技術方面的咨詢與服務。

    2015年11月,第十二屆“中國光谷”國際光電子博覽會暨論壇在武漢國際博覽中心舉行,閔華松教授團隊研發的“5C”機器人伍斯特應邀參展,受到媒體和參觀者的廣泛關注,并于 13日晚在湖北經視新聞直播頭條播出。

        機器人伍斯特是閔華松團隊自主研發的模塊化六軸機械臂,具有“5C”(Collaboration協作、Component模塊化、Connectivity聯通、Convergence融合、Cognition認知)概念的協作型模塊化機械臂智能感知與自動作業系統。它擁有三維環境感知、目標識別、自然語言自主推理和解析能力,具有視覺、聽覺和在一定范圍內靈活作業的能力,操作人員可以直接通過語音和它進行交互。面對絡繹不絕來參觀的廣大市民,閔華松教授總是耐心地給他們講解機器人相關的一些科普知識,循循誘導少年兒童,滿足他們的好奇心,啟發他們對科學研究的興趣,對于一些慕名而來的專業廠家,閔華松教授更是無私地給他們介紹先進的技術。通過和廣大群眾的互動,擴大科學技術的影響力,服務社會。 

        閔華松教授作為機器人領域的知名學者,積極加入湖北省工業機器人產業聯盟,和湖北省多家機器人公司有廣泛的交流和合作,并作為湖北省重大科技創新專家組成員參與湖北省機器人領域的發展規劃工作。由于在協作機器人方面的領先研究,閔華松教授被推薦為中國協作機器人標準化工作組副組長,主持國家在協作機器人方面的標準制定工作。(計算機學院)

     

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